真正的驅(qū)控一體硬件架構(gòu) 自主研發(fā)，具有控制與伺服核心技術(shù) 專業(yè)的伺服監(jiān)控及調(diào)試界面 靈活可變的IO配置端口
卓越的軌跡控制，同周期領(lǐng)先同行業(yè)2S 專業(yè)的可靠性實(shí)驗(yàn)，達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾性能更強(qiáng)。 豐富的保護(hù)功能，每路輸出信號(hào)控制均帶有智能檢測(cè)，具有短路、過(guò)載、溫度保護(hù)功能
單個(gè)軸功率覆蓋范圍：100W~1.5KW； 7'LCD，中英文顯示，人機(jī)界面友好； 搭配專業(yè)的SLR腳本編程工具，易學(xué)好用； 支持4/6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制； 支持外部視覺(jué)、傳感通訊； 內(nèi)嵌鎖付、焊錫、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、等多種應(yīng)用工藝； 支持在線監(jiān)控、ERP對(duì)接、云服務(wù)。
使用CD6060，優(yōu)勢(shì)更明顯！體積更小系統(tǒng)內(nèi)部集成化設(shè)計(jì)，改變傳統(tǒng)伺服+控制外部排布模式，減小電控柜尺寸，更符合定制化設(shè)備、流水線改造等小型設(shè)備需求；性能更卓越對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行整合，通過(guò)握手協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，在軌跡控制、運(yùn)行穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于常見(jiàn)系統(tǒng)和伺服的搭配，實(shí)現(xiàn)1+1＞2。成本更低硬件資源共享，實(shí)現(xiàn)單CPU完成6軸驅(qū)控一體，比市面上多CPU分布式結(jié)構(gòu)，不僅提高了穩(wěn)定性，還降低了成本。調(diào)試更簡(jiǎn)單內(nèi)部通訊模式，所以參數(shù)都通過(guò)示教器調(diào)節(jié)，并支持U盤(pán)復(fù)制。 接線更方便驅(qū)控一體采用內(nèi)部總線模式，外部電機(jī)線纜直接對(duì)插即可，節(jié)約安裝時(shí)間。
◆ 高速響應(yīng)：采用獨(dú)特的算法和控制電路，提高了運(yùn)算速度，最高速度環(huán)響應(yīng)頻率可達(dá)1.6KHZ；◆ 精準(zhǔn)定位：同時(shí)支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對(duì)式編碼器；◆ 振動(dòng)抑制：搭配自動(dòng)共振抑制陷波濾波器，滿足不同負(fù)載或不同運(yùn)行狀態(tài)時(shí)參數(shù)要求，可以縮短定位時(shí)間并降低振動(dòng)；◆ 二自由度控制方式：比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動(dòng)性能的最優(yōu)整定；兼顧低頻無(wú)振動(dòng)和高速高精的加工控制；◆ 支持電子凸輪，全閉環(huán)控制，龍門(mén)同步等高級(jí)功能。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作，界面友好，簡(jiǎn)單易學(xué);◆ 控制器采用嵌入式工控主機(jī)，體積小，大大縮小控制柜體積;◆ 先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)4-6軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補(bǔ)方式;◆ 一臺(tái)示教器能供多臺(tái)機(jī)器人使用;◆ 符合機(jī)器人要求的促動(dòng)開(kāi)關(guān)，程序鎖，按鍵，觸控屏，急停開(kāi)關(guān)等;◆ 優(yōu)越的人體工學(xué)設(shè)計(jì)，左右手皆可操作。
集成化設(shè)計(jì)高響應(yīng)、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴(kuò)展